Gminna Biblioteka Publiczna w Mirowie swoją działalność rozpoczęła w 1957 roku jako Gromadzka Biblioteka Publiczna. W dokumentacji archiwalnej nie odnaleziono pierwszego aktu powołania biblioteki, jednakże wpis do pierwszej księgi inwentarzowej wykazał, że już 1957 r. rozpoczęto gromadzenie zbiorów.
Biblioteka w swojej historii niejednokrotnie zmieniała swoją lokalizację, była przenoszona z domu do domu, ze wsi do wsi. Przy jednoczesnych licznych zmianach personalnych. W 1965 roku została przeniesiona do budynku szkoły podstawowej w Zbijowie i prowadzona była przez miejscowego nauczyciela.
W 1972 roku nastąpił podział administracyjny kraju, który dokonał przekształcenia z Gromadzkiej Biblioteki Publicznej w Gminną Bibliotekę Publiczną.
14 listopada 1985 roku biblioteka otrzymała nową siedzibę po byłym budynku Urzędu Gminy. Po gruntownym remoncie i adaptacji całego budynku utworzono: wypożyczalnię dla dorosłych, czytelnię i oddział dla dzieci wraz z kącikiem czytelniczym. W tym czasie zbiory biblioteki liczyły 11 280 książek.
W miejscu starej siedziby Biblioteki utworzono filię biblioteczną w Zbijowie, a w roku 1988 utworzona drugą filię biblioteczną w Rogowi, która mieściła się w domu prywatnym.
Od stycznia 2005 roku sieć biblioteczna składa się z Gminnej Biblioteki Publicznej w Mirowie i Filii Bibliotecznej w Zbijowie.
Do dyspozycji użytkowników są bogate i zróżnicowane tematycznie zbiory z literatury pięknej i popularnonaukowej. Księgozbiór liczy ponad 15 000 woluminów i jest stale uzupełniany nowościami oraz wznowieniami wydawniczymi.
Oprócz podstawowej działalności jaką jest wypożyczanie książek do domu oraz udostępnianie na miejscu Biblioteka prowadzi, także szeroki wachlarz wydarzeń kulturalnych i edukacyjnych tj. spotkania, warsztaty, lekcje biblioteczne, które odgrywają znaczną rolę dla społeczności lokalnej.
W bibliotece działa również bezpłatna czytelnia internetowa.
Biblioteka dąży do zaspokajania oczekiwań wszystkich grup użytkowników.
